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Yosuga No Sora portada
Yosuga No Sora es un ejemplo de Soft hentai.

El Soft Hentai es muy similar al Ecchi, pero en este género, se llegan a mostrar relaciones sexuales, las cuales no son muy explícitas, es decir que no se muestran los genitales a diferencia del Hentai, en resumen es un género intermedio entre el ecchi y el hentai.

Por lo general suele estar incluido junto con los géneros comedia, romance y harem en los animes y mangas. También puede ser considerado por muchos como uno de los géneros importantes al crear una novela ligera para el género demográfico seinen.

Algunos de los animes y/o mangas conocidos son Nozoki Ana, Yosuga No Sora, Sakura Mail, Girls Bravo, Aki Sora entre otros.